Key takeaways
- Ontwikkelaars kunnen met Isaac GR00T-Dreams enorme hoeveelheden synthetische bewegingsgegevens genereren met één enkele afbeelding als invoer.
- De GR00T-Dreams blauwdruk versnelt robottraining door gebruik te maken van gecomprimeerde actiepunten, waardoor robots nieuw gedrag kunnen leren en zich kunnen aanpassen aan veranderende omgevingen.
- NVIDIA introduceert simulatietechnologieën zoals Cosmos Reason, Cosmos Predict 2 en Isaac Sim 5.0 voor het aanpakken van uitdagingen op het gebied van gegevensverzameling en fysieke tests bij de ontwikkeling van humanoïde robots.
De ontwikkeling van humanoïde robots bevorderen
Toonaangevende robotica bedrijven werken samen met NVIDIA om de ontwikkeling van humanoïde robots te bevorderen met behulp van geavanceerde cloud-to-robot computing platforms. Jensen Huang, oprichter en CEO van NVIDIA, gelooft dat fysieke AI en robotica de volgende industriële revolutie zullen aandrijven.
NVIDIA biedt uitgebreide tools voor elke fase van de robotica-levenscyclus, van AI-hersenen voor robots tot gesimuleerde omgevingen voor training. De Isaac GR00T-Dreams blauwdruk, onthuld op COMPUTEX, pakt het gebrek aan gegevens aan door ontwikkelaars in staat te stellen enorme hoeveelheden synthetische bewegingsgegevens te genereren met één enkele afbeelding als invoer. Met deze gegevens, in de vorm van gecomprimeerde actiepunten, kunnen robots nieuw gedrag leren en zich aanpassen aan veranderende omgevingen.
Robottraining versnellen met GR00T-Dreams
De GR00T-Dreams blauwdruk is een aanvulling op de bestaande GR00T-Mimic blauwdruk, die gebruik maakt van NVIDIA Omniverse en Cosmos platforms om bestaande gegevens uit te breiden. Door geheel nieuwe gegevens te genereren, versnelt GR00T-Dreams het robot-trainingsproces aanzienlijk.
NVIDIA Research heeft GR00T-Dreams gebruikt om het bijgewerkte GR00T N1.5 model in slechts 36 uur te ontwikkelen, een taak die voorheen bijna drie maanden in beslag zou hebben genomen. Dit verbeterde model vertoont een verbeterd aanpassingsvermogen aan nieuwe omgevingen en objectherkenning via gebruikersinstructies, wat leidt tot hogere succespercentages voor veelvoorkomende productietaken.
Verbeterde robotflexibiliteit en efficiëntie
Vroege gebruikers van GR00T N-modellen zien al voordelen in verschillende industrieën. AeiRobot gebruikt de modellen bijvoorbeeld om ALICE4-robots instructies in natuurlijke taal te laten begrijpen en complexe pick-and-place-bewerkingen in industriële omgevingen uit te voeren. Foxlink Group gebruikt ze om de flexibiliteit en efficiëntie van robotmanipulatoren te verbeteren, terwijl Lightwheel ze gebruikt voor het valideren van synthetische gegevens, waardoor humanoïde robots sneller kunnen worden ingezet. NEURA Robotics evalueert de modellen voor de ontwikkeling van huishoudelijke automatiseringssystemen.
Om de uitdagingen van gegevensverzameling en fysieke tests aan te gaan, introduceerde NVIDIA nieuwe simulatietechnologieën: Cosmos Reason, een world foundation model (WFM) dat nauwkeurige synthetische gegevens genereert; Cosmos Predict 2, met prestatieverbeteringen voor het genereren van werelden van hoge kwaliteit; GR00T-Mimic blauwdruk voor het genereren van enorme hoeveelheden synthetische bewegingstrajecten; een open-source fysieke AI dataset; en NVIDIA Isaac Sim 5.0 en Isaac Lab 2.2 voor simulatie en robotleren.
Samenwerking binnen de industrie
Toonaangevende robotica-bedrijven zoals Agility Robotics, Boston Dynamics, Fourier, Mentee Robotics, NEURA Robotics, Skild AI en XPENG Robotics maken gebruik van deze simulatieraamwerken om hun humanoïde robots te ontwikkelen en te trainen.
Tot slot biedt NVIDIA universele Blackwell-systemen die worden aangedreven door RTX PRO-werkstations en -servers, waardoor er één architectuur is voor alle werkbelastingen voor robotontwikkeling. Ontwikkelaars hebben toegang tot nog meer rekenkracht via GB200 NVL72 Blackwell-systemen op toonaangevende cloud providers, waardoor gegevens tot 18x sneller verwerkt kunnen worden. Het aankomende NVIDIA Jetson Thor platform zal de on-robot inferentie en runtime prestaties verder versnellen, waardoor de weg wordt vrijgemaakt voor de wijdverspreide toepassing van humanoïde robots.
Wil je toegang tot alle artikelen, geniet tijdelijk van onze promo en abonneer je hier!
