Key takeaways

• NVIDIA Isaac GR00T N1 is ’s werelds eerste open-source basismodel gewijd aan algemeen humanoïde redeneren en vaardigheden verwerven.
• Ontwikkelaars kunnen GR00T N1 gebruiken om de mogelijkheden ervan te verfijnen door het achteraf te trainen met echte of synthetische gegevens die specifiek zijn voor hun robot of toepassing.
• Het model werkt op een architectuur met twee systemen die de menselijke cognitie weerspiegelt, waarbij snelle instinctieve acties en weloverwogen analytische besluitvorming worden afgehandeld.

NVIDIA heeft een reeks technologieën onthuld die de ontwikkeling van humanoïde robots aanzienlijk willen versnellen. De hoeksteen van dit initiatief is NVIDIA Isaac GR00T N1 – ’s werelds eerste open-source basismodel dat gericht is op algemeen humanoïde redeneren en het verwerven van vaardigheden.

Verbeterde robotontwikkeling met Newton en simulatietools

Als uitbreiding op GR00T N1 biedt NVIDIA diverse simulatieraamwerken en blauwdrukken. Voorbeelden zijn de NVIDIA Isaac GR00T-blauwdruk, bedoeld voor het genereren van synthetische data, en Newton, een open-source fysica-engine die in samenwerking met Google DeepMind en Disney Research wordt ontwikkeld. Newton is specifiek ontworpen voor robotontwikkeling en integreert met populaire simulatieplatforms zoals Google DeepMind’s MuJoCo en NVIDIA Isaac™

De kracht van synthetische datasets in robottraining

GR00T N1 is gebaseerd op een architectuur die bestaat uit twee systemen en geïnspireerd is door menselijke cognitie. “Systeem 1” verzorgt snelle, instinctieve reacties die lijken op reflexen, terwijl “Systeem 2” verantwoordelijk is voor doordachte en analytische beslissingen. Dit tweede systeem verwerkt omgevingsgegevens en instructies om acties zorgvuldig te plannen, die vervolgens door “Systeem 1” worden vertaald naar nauwkeurige robotbewegingen. De training van beide systemen combineert gegevens van echte menselijke demonstraties met omvangrijke synthetische datasets, gegenereerd via het NVIDIA Omniverse™ platform.

Toepassingsmogelijkheden

GR00T N1 kan zich aanpassen aan een groot aantal taken, waaronder vastpakken, voorwerpen manipuleren met één of beide armen en voorwerpen verplaatsen tussen ledematen. Deze capaciteiten vinden toepassingen in diverse industrieën met een tekort aan arbeidskrachten, zoals materiaalverwerking, verpakking en inspectie. Ontwikkelaars kunnen de GR00T N1 verder verfijnen door deze achteraf te trainen met echte of synthetische gegevens die specifiek zijn voor hun robot of toepassing.

Samenwerkingsverbanden

Tijdens de GTC-keynote liet NVIDIA zien wat GR00T N1 in de praktijk kan: een humanoïde robot van 1X Technologies voerde autonoom huishoudelijke schoonmaaktaken uit, waarbij een getraind model – gebaseerd op GR00T N1 – de robot in staat stelde zelfstandig te opereren. Deze demonstratie benadrukt de transformerende impact van GR00T N1 op het vermogen van robots om te leren en zich aan te passen aan complexe, realistische omgevingen. Daarnaast maken prominente ontwikkelaars, zoals Agility Robotics, Boston Dynamics, Mentee Robotics en NEURA Robotics, gebruik van de mogelijkheden van GR00T N1. In een parallel initiatief werken NVIDIA, Google DeepMind en Disney Research samen aan Newton, die bedoeld is om robots extra precisie te geven bij het uitvoeren van complexe taken.

Creëren van grote synthetische bewegingsdatasets

Verder bundelen NVIDIA en Disney Research hun krachten met Intrinsic om best practices voor robotica data-workflows vast te stellen via OpenUSD pipelines. Deze samenwerking draagt bij aan de verdere ontwikkeling van open-source tools en methodologieën binnen de robotica-gemeenschap. Naast deze samenwerkingsverbanden heeft NVIDIA de NVIDIA Isaac GR00T Blueprint gelanceerd, een tool voor het genereren van synthetische manipulatiebewegingen. Deze blauwdruk gebruikt het Omniverse-platform en Cosmos Transfer world foundation modellen om op efficiënte wijze grote synthetische bewegingsdatasets te creëren op basis van beperkte menselijke demonstraties.

Toewijding aan Open-Source

NVIDIA stimuleert een open en collaboratief robotica-ecosysteem door de GR00T N1-dataset vrij te geven als onderdeel van een uitgebreide open-source fysieke AI-dataset, beschikbaar op Hugging Face. Daarnaast introduceerde NVIDIA tijdens de GTC de DGX Spark persoonlijke AI-supercomputer, een krachtig platform waarmee ontwikkelaars de mogelijkheden van GR00T N1 kunnen uitbreiden voor nieuwe robots, taken en omgevingen – zonder dat hiervoor diepgaande, op maat gemaakte programmering nodig is.

Wil je toegang tot alle artikelen, geniet tijdelijk van onze promo en abonneer je hier!