Key takeaways

• Clone Alpha, de eerste mensachtige robot op ware grootte, heeft synthetische organen en kunstmatige spieren die de functies van het menselijke skelet, spieren, bloedvaten en zenuwstelsel nabootsen.
• De robot gebruikt Myofiber-technologie om beweging aan te sturen door kunstmatige spieren op precieze punten op de botten aan te brengen, waardoor dierlijke structuren worden nagebootst.
• De biomimetische benadering van Clone Robotics geeft prioriteit aan het repliceren van de menselijke anatomie en maakt vervolgens natuurlijke bewegingen mogelijk door middel van kunstmatige spieren.

Clone Robotics, een Pools bedrijf opgericht in 2021, heeft zijn eerste humanoïde robot op ware grootte onthuld: Clone Alpha. Deze innovatieve creatie beschikt over synthetische organen en kunstmatige spieren, die de functies van een menselijk skelet, spieren, bloedvaten en zenuwstelsel weerspiegelen.

Een belangrijk kenmerk van Clone Alpha is het gebruik van Myofiber, een kunstmatige spiertechnologie die in 2021 door Clone Robotics werd geïntroduceerd. Deze technologie drijft beweging aan door kunstmatige spieren vast te maken aan precieze punten op de botten, waardoor de structuur van dieren wordt nagebootst. De ambitie van het bedrijf ligt in biomimetische robotica – het nabootsen van de kracht en behendigheid van biologische organismen.

Biomimetische benadering

Voorafgaand aan de ontwikkeling van de volledige humanoïde, richtte Clone Robotics zich op het creëren van individuele onderdelen die de menselijke functionaliteit weerspiegelden. Hun eerste project was een robothand met kunstmatige botten en spieren, die taken kon uitvoeren zoals het draaien van de duim en het vangen van een bal. Voortbouwend op dit succes ontwikkelden ze een humanoïde torso met levensechte kenmerken, waaronder beweegbare ellebogen, een flexibele halswervelkolom en realistische schoudergewrichten.

De aanpak van Clone Robotics is eerst gericht op het nabootsen van de menselijke anatomie en vervolgens op het mogelijk maken van natuurlijke bewegingen door middel van kunstmatige spieren. Dit resulteert in bewegingen die opvallend realistisch zijn en met een opmerkelijke nauwkeurigheid op het menselijk lichaam lijken. De nieuwste innovatie van het bedrijf is een humanoïde robot die op natuurlijke wijze kan lopen. Deze vooruitgang komt voort uit hun verschuiving naar zachte, door water aangedreven kunstmatige spieren, ontworpen om meer mensachtige bewegingen te bereiken.

Myofiber-technologie

Clone Robotics wil de grenzen van humanoïde robotica verleggen met zijn Myofiber-technologie. Deze kunstmatige spieren hechten musculotendoneenheden aan botten op anatomisch precieze locaties, waardoor peesfouten worden geëlimineerd en de gewenste eigenschappen van skeletspieren van zoogdieren worden nagebootst, zoals snelle reactietijden, hoge contractiepercentages en aanzienlijke krachtgeneratie.

Myofibers kracht, snelheid en efficiëntie onderscheiden het van andere kunstmatige spiertechnologieën. Het skelet van Clone Alpha bestaat uit alle 206 menselijke botten met kleine vergroeiingen, gewrichten, kunstmatige gewrichtsbanden en bindweefsel. Door de nauwkeurige plaatsing van ligamenten en pezen beschikt de androïde over 164 vrijheidsgraden in zijn bovenlichaam, met een breed bewegingsbereik in de schouders, ruggengraat en hand.

Geavanceerde systemen

Clone Alpha bevat geavanceerde sensorische systemen voor de besturing. Hij is uitgerust met dieptecamera’s, traagheidssensoren voor gewrichtsfeedback en druksensoren voor spierkrachtfeedback. Deze zijn gekoppeld aan microcontrollers die gegevens doorsturen naar een NVIDIA Jetson Thor GPU waarop het Cybernet-model van Clone draait. Het vasculaire systeem wordt aangedreven door een compacte elektrische pomp die lijkt op het menselijke hart en hydraulische druk levert aan de spieren via de Aquajet kleptechnologie.

Hoewel Clone Robotics zijn indrukwekkende componenten heeft laten zien, moet een volledig functionele Alpha robot nog worden gedemonstreerd. Het succesvol opschalen van prototypes naar een complete humanoïde zal een cruciale test zijn voor hun biomimetische benadering.li

Clone Alpha bevat geavanceerde sensorische systemen voor de besturing. Hij is uitgerust met dieptecamera’s, traagheidssensoren voor gewrichtsfeedback en druksensoren voor spierkrachtfeedback. Deze zijn gekoppeld aan microcontrollers die gegevens doorsturen naar een NVIDIA Jetson Thor GPU waarop het Cybernet-model van Clone draait. Het vasculaire systeem wordt aangedreven door een compacte elektrische pomp die lijkt op het menselijke hart en hydraulische druk levert aan de spieren via de Aquajet kleptechnologie.

Hoewel Clone Robotics zijn indrukwekkende componenten heeft laten zien, moet een volledig functionele Alpha robot nog worden gedemonstreerd. Het succesvol opschalen van prototypes naar een complete humanoïde zal een cruciale test zijn voor hun biomimetische benadering.

Wil je toegang tot alle artikelen, geniet tijdelijk van onze promo en abonneer je hier!